Tempat duduk atau joknya juga cukup bersahabat, tingginya 810 mm. Joknya didesain dengan model klasik bergaya tuck and roll. Joknya menyambung dari depan hingga ke belakang. Sama dengan tampilan Benelli Motobi 152.
Di bagian roda, Yamaha XSR 155 2021 mengandalkan ban depan berukuran 110/70-17 dan ban belakang yang lebar dengan ukuran 140/70-17.
Benelli Motobi 152 menggunakan mesin 1 silinder, berkapasitas 149 cc. Tenaga yang dihasilkan mencapai 12 PS. Torsinya juga tidak begitu buruk, mencapai angka 11,1 Nm pada 6.000 rpm.
Sedangkan Yamaha XSR 155 digerakan oleh mesin berpendingin cairan, 4-tak, silinder tunggal, SOHC, 4 katup, dan sudah menggunakan teknologi VVA (Variable Valve Actuation).
Mesinnya memiliki karakter square, dengan diameter piston 58 mm dan langkahnya 58,7 mm. Sementara volume silindernya, tercatat 155 cc. Rasio kompresi yang dihasilkan 11,6:1.
Tenaga maksimum yang dimiliki Yamaha XSR 155 2021 mencapai 14,2 kW pada 10.000 rpm dan torsi maksimum hingga 14,7 Nm pada 8.500 rpm. Motor bergaya retro ini menggunakan transmisi manual 6 percepatan. Transmisinya dibantu dengan Assist & Slipper Clutch.