Sebagai Moge cruiser, Yamaha XSR 155 tidak bermain sendirian di kelasnya. Motor ini juga memiliki rival, seperti Kawasaki W175 dan Benelli Motobi 152.
Kedua motor tersebut bahkan meluncur lebih dulu dibandingkan Yamaha XSR 155. Ketiga motor ini memiliki tampilan yang sama-sama retro dan cocok untuk dijadikan basis untuk motor custom.
Kawasaki W175 punya banyak varian dan dijual mulai Rp 29.900.000 (on the road Jakarta) hingga Rp 34.700.000 (on the road Jakarta). Sedangkan Benelli Motobi 152, dipasarkan dengan harga paling terjangkau di antara kompetitor sekelasnya, yakni Rp 19.800.000 (on the road Jakarta).
Sementara Yamaha XSR 155 dipasarkan dengan harga Rp 36.580.000 (on the road Jakarta). Hanya ada satu varian atau satu tipe saja untuk motor ini dengan dua pilihan warna, yakni Matte Silver Premium dan Matte Black Elegance.
Dibanding dengan rival sekelasnya, seperti Kawasaki W175 atau Benelli Motobi 152, Yamaha XSR 155 punya beberapa keunggulan tersendiri. Itu seperti panel meternya sudah full digital dengan model bulat memertahankan kesan klasik dan retro.
Informasi yang ditampilkan juga cukup lengkap dan mudah dibaca. Yamaha XSR 155 2021 juga sudah menggunakan teknologi injeksi. Untuk sistem pencahayaan, semuanya juga sudah mengandalkan LED.
Sedangkan dua rivalnya tersebut, masih mengandalkan karburator. Keunggulan lainnya adalah penggunaan swingarm bergaya moge dengan bahan aluminium yang dipadukan dengan ban gambot tipe dual purpose.