Di dalam kabin terdapat jok berdesain sporty dengan warna abu-abu dan jahitan merah. Joknya menggunakan material premium kulit sintetis.
Terdapat Logo GR pada sandaran kepala depan, tombol starter, instrumen meter dan roda kemudi.
Baca Juga: Mending Pilih Toyota Veloz atau Rush, Harga Selisih Tipis, Yuk Intip Spesifikasinya
Yaris Cross mudah dikendarai berkat platform GA-B yang sama dengan Yaris Hatchback.
Platform ini menawarkan bodi yang sangat kuat dengan pusat gravitasi rendah dengan sasis yang seimbang.
Khusus GR Sport, Toyota telah mereposisi ulang pada bagian suspensi, kemudi dan body roll untuk meningkatkan stabilitas dan performa.
Posisi mengemudi Yaris Cross dibuat lebih tinggi namun tetap dinamis, keunggulan yang merujuk pada Toyota RAV4 sebagai SUV pertama di dunia.
Sedangkan untuk ruang penyimpanan, Yaris Cross GR Sport didesain dengan kursi belakang lipat dan apron.
Yaris Cross GR Sport hadir dengan berbagai fitur standar, termasuk kontrol iklim zona ganda, kursi depan berpemanas, dan kaca privasi belakang.