Adapun paket keamanan Toyota Safety Sense pada Toyota Yaris terbaru ini meliputi:
Sistem keamanan pra-kecelakaan Sistem Pra-Tabrakan
Sistem peringatan keberangkatan jalur dengan penundaan roda kemudi Peringatan Keberangkatan Jalur dengan bantuan kemudi
Sistem peringatan saat mobil di depan bergerak Front Departure Alert
Sistem mencegah kesalahan pedal akselerator
Sistem peringatan titik buta samping,
Pemantauan Titik Buta
Peringatan Lalu Lintas Lintas Belakang
6 airbag